Мехатроника: основы, методы, применение

Скачать в djvu «Мехатроника: основы, методы, применение»



ДЛЯ ВУЗОВ


Ю. В. Подураев


МЕХАТРОНЖА:


ОСНОВЫ,


МЕТОДЫ,


ПРИМЕНЕНИЕ


МАШИНОСТРОЕНИЕ


Ю.В. Подураев

МЕХАТРОНИКА: ОСНОВЫ, МЕТОДЫ, ПРИМЕНЕНИЕ


УДК 621.865.8 ББК 34.816 П44


Рецензенты:


кафедра «Проблемы управления» Московского института радиотехники, электроники и автоматики (ТУ);


М.М. Аршанский, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой «Мехатронные производственные системы» Московского университета приборостроения и автоматики


Подураев Ю.В.


П44 Мехатроника: основы, методы, применение: учеб, пособие для студентов вузов. — 2-е изд., стер. — М.: Машиностроение, 2007. -256 с.: ил.


ISBN 978-5-217-03388-1

УДК 621.865.8 ББК 34.816


ISBN 978-5-217-03388-1    © Издательство «Машинос


опубликованных в данной книге, допускаются только с разре


ПРЕДИСЛОВИЕ……………………………….


ВВЕДЕНИЕ……………………………………


Глава 1. МЕХАТРОНИКА — НОВОЕ НАПРАВЛЕНИЕ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ И ТЕХНИКИ…………….


1.1.    Понятие о мехатронике…………………….


Глава 2. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫХ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ И СИСТЕМ


2.1.    Подход к проектированию интегрированных меха-


2.2.    Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов……………………………


2.3.    Метод объединения элементов мехатронного модуля

2.5. Метод переноса функциональной нагрузки на интел-


Глава 3. СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ


3.1.    Модули движения…………………………


3.3. Интеллектуальные мехатронные модули………..


Глава 4. СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ


4.1.    Мобильные роботы для инспекции и ремонта под-



Глава 6. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИНТЕРНЕТ-ТЕХНОЛОГИЙ…………………………………………. 231


ПРИЛОЖЕНИЕ……………………………….. 246


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.

пьютерное управление движением, информационные технологии и микроэлектроника. Поэтому фундаментальные научно-методические проблемы, стоящие перед мехатроникой, затрагивают философские основы сразу нескольких фундаментальных и прикладных наук.

Скачать в djvu «Мехатроника: основы, методы, применение»