Механика полёта: основные принципы построения моделей ЛА

Скачать в pdf «Механика полёта: основные принципы построения моделей ЛА»




БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ВОЕНМЕХ»


им. Д. Ф. УСТИНОВА


Кафедра систем обработки информации и управления


В.А. САННИКОВ, А.Г. ЮРЕСКУЛ

МЕХАНИКА ПОЛЕТА: ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ

МОДЕЛЕЙ ЛА


Учебное пособие


Санкт-Петербург


2008


УДК


Санников В. А.


Механика полета: Основные принципы построения моделей ЛА учебное пособие. / В.А. Санников, А.Г. Юрескул; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2007.- 120с.


В пособии рассматривается ряд общих вопросов динамики полета летательных аппаратов, включая некоторые специальные разделы. Достаточно подробно описывается вывод уравнений пространственного движения ЛА, как твердого тела. В последующих разделах авторы переходят к рассмотрению математических моделей, учитывающих упругие свойства объекта управления, колебания топлива, особенности движения объекта в воде. В завершение летательный аппарат описывается в виде передаточной функции, как звено контура управления.


Рецензенты: Петров В.А., профессор Военно-морской академии имени Н.Г. Кузнецова, д.т.н., профессор. Ельцин С.Н., зав. кафедрой А1 БГТУ «ВОЕНМЕХ» д.т.н., профессор.


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


Авторы, 2007 © БГТУ, 2007


Огл15авление


Введение


Математическая модель пространственного движения жёсткого ЛА с переменной массой без учёта колебаний жидкого наполнения


1.1    Системы координат. Г еометрические и кинематические соотношения.


1.1.1    Стартовая (Земная) система координат


1.1.2    Связанная система координат


1.1.3    Скоростная Oxayaza и полускоростная Ox*y*z* системы координат


1.1.4. Полусвязанная система координат


1.2    Взаимное расположение систем координат


1.2.1.    Переход от стартовой системы координат к связанной


1.2.2.    Переход от стартовой системы координат к скоростной


1.2.3.    Переход от связанной системы координат к скоростной


1.3    Геометрические соотношения


1.4    Кинематические соотношения


1.5    Уравнения динамики


1.6    Вывод уравнений поступательного движения в пространстве

Скачать в pdf «Механика полёта: основные принципы построения моделей ЛА»