Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК

Скачать в pdf «Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК»




Г-Щ/с? С Г. Герман-Галкин


MATLAB


&


SIMULINK


Проектирование мехатронных


систем на ПК


-♦-


Учебное пособие для вузов

С. Г. Герман-Галкин


Matlab & Simulink


Проектирование мехатронных систем


на ПК

Санкт-Петербург


КОРОНА-Век


2008


Рецензенты:


доктор технических наук, профессор, директор Института систем управления, декан факультета «Мехатроника и управление», заведующий кафедрой «Мехатроника и робототехника» БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова Загашвили Юрий Владимирович,


доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Электротехника и электрооборудование судов» СПбГМТУ Дмитриев Борис Федорович.


Герман-Галкин. С. Г.


Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. — СПб.: КОРОНА-Век, 2008. — 368 с.


ISBN 978-5-903383-39-9


Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде Matlab-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System, которые используются при исследовании мехатронных систем. Излагаются вопросы построения и модельного проектирования мехатронных систем постоянного и переменного тока.


Книга может быть полезна студентам соответствующих специальностей технических университетов и вузов, дипломникам, аспирантам, слушателям курсов повышения квалификации, инженерам-проектировщикам систем мехатроники, а также преподавателям, желающим использовать современные компьютерные технологии при разработке учебнометодических комплексов.


© КОРОНА-Век, 2008



ББК 31.21 Г 38


ISBN 978-5-903383-39-9


j* v 1


4    ,**>*………… • • ..    *‘v-.


Сергей Гермсшодич Герман-Галкин


Matlab & Simulink


Проектирование мехатронных систем на ПК


Ответственный за выпуск Катенин С. Б. Верстка Симонова А. С. Обложка Чикулаев А. А.


ООО «КОРОНА-Век», 190005 Санкт-Петербург, Измайловский пр., 29.


Подписано к печати 29.11.07. Формат 70х Ю0‘/!6. Бумага газетная. Гарнитура «Таймс». Печать офсетная. Тираж 1500 экз. Заказ № 1153

Скачать в pdf «Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК»