Математические основы теории управления: элементы метода пространства состояний

Скачать в pdf «Математические основы теории управления: элементы метода пространства состояний»




О.В. СЛИТА, А.В. УШАКОВ


МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ: ЭЛЕМЕНТЫ МЕТОДА ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра мехатроники и робототехники


О.В. СЛИТА, А.В. УШАКОВ


МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ: ЭЛЕМЕНТЫ МЕТОДА ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ


Под редакцией А.В. Ушакова


Санкт-Петербург


2008


УДК 681.5.011:517.977(075.8)


С47


Слита, О.В.


С47    Математические основы теории управления: эле


менты метода пространства состояний: учеб. пособие /


О.В. Слита, А.В. Ушаков; Под ред. А.В. Ушакова; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2008. — 323 с.


ISBN 978-5-85546-423-8


Кратко излагаются теоретические положения одноименной дисциплины, подкрепленные примерами решения задач, а также основные положения в необходимом объеме.


Предназначено для студентов специальностей 220401 и 220402. Может быть рекомендовано аспирантам и молодым специалистам, занимающимся моделированием информационных и динамических объектов.


УДК 681.5.011:517.977(075.8)


Р е ц е н з е н т ы: д-р техн. наук, проф. каф. ИЗ БГТУ Б.Р. Андриевский; д-р техн. наук, проф. каф. СУиИ СПбГУ ИТМО А.А. Бобцов


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© Авторы, 2008 © БГТУ, 2008


ВВЕДЕНИЕ


Теория автоматического управления или просто теория управления, состоит из двух компонентов: классической и современной теории управления. Классическая окончательно оформилась к 70-м годам ХХ в., тогда же начала формироваться современная теория.


Классическая теория базируется на моделях «вход-выход» (ВВ) в форме передаточных функций, ставших основой формирования амплитудных и фазовых частотных характеристик систем управления (ССУ), тем самым являясь проблемно ориентированным расширением «теории электрических цепей». Класс систем, который рассматривается в классической теории управления, в основном представлен системами типа «одномерный вход-одномерный выход» (ОВОВ). Аппарат логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик, особенно в асимптотической версии, стал эффективным средством анализа и синтеза САУ ОВОВ-типа. Банк типовых логарифмических характеристик существенно облегчил процедуры синтеза систем с заданными показателями процессов в переходном и установившемся режимах. Аппарат, дополненный методом гармонического баланса, позволил осуществлять анализ и синтез нелинейных САУ частотными методами. Попытки перенести частотные методы анализа и синтеза систем ОВОВ-типа на системы типа «многомерный вход-многомерный выход» (МВМВ) встретили заметные трудности и давали результаты лишь в том случае, когда выполнялась «гипотеза отсутствия» межканальных связей между каналами системы МВМВ-типа.

Скачать в pdf «Математические основы теории управления: элементы метода пространства состояний»