Математические модели систем наведения летательных аппаратов

Скачать в pdf «Математические модели систем наведения летательных аппаратов»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра Процессов управления


О. А. Толпегин И. Л. Петрова


МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Санкт-Петербург


2006


УДК 629.7


Математические модели систем наведения летательных аппаратов: Учебное пособие / О. А. Толпегин, И.Л. Петрова Балт. гос. техн. ун-т. СПб.,2006 г.


Издание дополненное и исправленное.


В учебном пособии рассмотрены математические модели для исследования систем наведения летательных аппаратов, включающие математические модели летательных аппаратов и элементов системы управления. Приводится методика составления математических моделей для исследования систем телеуправления и самонаведения. Изложены вопросы оценки эффективности систем наведения .


Предназначено для студентов старших курсов факультета авиа- и ракетостроения.


Ил. 80 . Библиогр. 35 назв.


Утверждено


редакционно — издательским советом университета


с БГТУ, СПб., 2006


Содержание


Введение


Часть 1


СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ


Глава 1. Общая характеристика систем телеуправления………….


1.1 Классификация……………………………………………………… 1.2 Мето


ды наведения телеуправляемых летательных аппаратов. Расчет кинематических траекторий наведения…………


1.3    Командная система телеуправления первого вида (ТУ-


1)…………………………………………………………………………………


1.4    Командная система телеуправления второго вида (ТУ-


2)…………………………………………………………………………………


1.5    Система телеуправления по лучу……………………………..


1.6    Система телеуправления по лучу вращающегося летательного аппарата……………………………………………………………


1.7    Перекрестные связи между каналами управления и явление “скручивания” систем координат……………………………..


Г лава 2. Математические модели элементов системы телеуправления…………………………………………………………………………………..


2.1    Уравнения движения летательного аппарата…………….


2.2    Система стабилизации…………………………………………….


2.3    Радиолокационные визиры………………………………………


2.4    Оптические визиры………………………………………………….


2.5    Устройство формирования команд……………………………


2.6    Командная радиолиния управления…………………………..


Глава 3. Математические модели систем телеуправления……………

Скачать в pdf «Математические модели систем наведения летательных аппаратов»