Компьютерные технологии в механике приборных систем

Скачать в pdf «Компьютерные технологии в механике приборных систем»




Министерство образования и науки Российской Федерации


Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики


Кафедра теоретической и прикладной механики


Компьютерные технологии в механике приборных систем


Под редакцией В.Г. Мельникова


Учебное пособие

итмо


ДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ 111


Рекомендовано УМО по образованию в области приборостроения и оптотехники в качестве учебного пособия для студентов и аспирантов, обучающихся по направлению подготовки Приборостроение и приборостроительным специальностям и аспирантов.


Санкт-Петербург


2006


Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований согласно проекту 06-08-01338


В.Г. Мельников С.Е. Иванов Г.И. Мельников Компьютерные технологии в механике приборных систем


Учебное пособие / Под редакцией В.Г. Мельникова


Санкт-Петербург: Издательство СПб ГУ ИТМО, 2006. — 127 с.


Пособие содержит векторные и матричные математические модели механики приборных систем в среде MATLAB с систематическим применением пакета расширения Symbolic Math, с предлагаемой системой М-функций и приёмов конкатенации матричных выражений. Внимание уделено составлению матричных динамических и кинетостатических уравнений движения технических объектов на подвижной платформе, приведению систем уравнений Лагранжа и Гамильтона к матричной нормальной форме Коши. На типовых символьных и численных задачах показан непосредственный переход от системы векторных уравнений к матричному уравнению.


Содержание пособия соответствует государственному стандарту высшего образования по направлению подготовки дипломированного специалиста 653700 и 551500 “Приборостроение”, 654000, 551900 — “Оптотехни-ка”по дисциплине ОПД.Ф.02.01 “Теоретическая механика” и “Прикладная механика”.


Пособие адресовано студентам приборостроительных специальностей, а также — аспирантам, инженерам и научным работникам.


Рецензенты:


Проф. д.ф.-м.н. А.М.Лестев (СПб ГУ Аэрокосмического приборостроения)


Проф. д.т.н. Г.Т.Алдошин (Балтийский государственный технический университет «Военмех» им Д.Ф.Устинова)

Скачать в pdf «Компьютерные технологии в механике приборных систем»