Изучение процедуры идентификации параметров в системе Scilab/Scicos

Скачать в pdf «Изучение процедуры идентификации параметров в системе Scilab/Scicos»




ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА


ИЗУЧЕНИЕ ПРОЦЕДУРЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ В СИСТЕМЕ Scilab/Scicos


Wo(5)=



b



Объект


b



s (s + a )    52 + as



a = ?, b = ?


d2y / dt2 + a • dy / dt = b • w (t)


[plant_id_a.cos]

a=0.2, b=2.0


Алгоритм идентификации


d2y / dt2 + a • dy / dt + a2 y = b • и (t)


aj = 0.2, a2 = 0, b = 2


^(t) = be,t(t)W(t) — d2У / dt2 — ai,estd / dt — a2,est(t) ’ У(t)


Г


<


dbest /dt = —y8( t)и (t), dax est /dt = yS( t) • dy/dt,


da2,est/dt = YS(t) •y(t).












Замкнутая система


u(t) = kle(t) — k2 • dy / dt, e(t) = r(t) — y(t),


kj = 12.5, k2 = 2.9


Алгоритм идентификации параметров замкнутой


системы


d2y / dt2 + ах • dy / dt + a2y = b • r(t) aj = 6, a2 = 25, b = 25


S(t) = best(t)Г(t) — d2У / dt2 — ai,est ^ ЛУ / dt — a2,est(t)У(t)


Г

dbest/dt = Г^(t)Г(tX


dax est /dt = yS( t) • dy/dt,