Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»


15    — X3: клеммная панель тормозного резистора R+ (8) / R- (9) и защитного заземления, съемная;


16    — отсек для устройства сопряжения с датчиком;


17    — отсек для устройства расширения;


18    — отсек для сетевого интерфейсного модуля.


Датчики, присутствующие в нашей комбинации на стенде, приведены в табл. 1.2.


Т аблица 1.2


Тип датчика


ШреДасе®-датчик/ Имитатор инкрементного датчика / Инкрементный датчик Р941: Ext. encoder (X14)


Инкрементный датчик / Резольвер / Hiperface®-датчик Р941: Motor encoder (X15)


Подключение


Х14 / базовый блок


Х15 / базовый блок


Действительное значение — в переменной


H510 / ACTPOS. EXT / ActPos Ext


H511 / ACTPOS. MOT / ActPos Mot


Дискретность


Фактическое число импульсов датчика на оборот (с учетверением) после пересчета, учитывающего масштаб внешнего датчика (P944)


Всегда 4096 инкр. / оборот вала двигателя, независимо от фактической дикретности датчика


Режим


обучения


Фронт сигнала на DI02


H506 / TP.POS1EXT / TpPos1 Ext


H507 / TP.POS1MOT / TpPos1 Mot


Фронт сигнала на DI03


H504 / TP.POS2EXT / TpPos2 Ext


H505 / TP.POS2MOT / TpPos2 Mot


Макс. задержка


<100 мкс


<100 мкс

Настройка на ручной режим управления с клавишной панели DBG60B


Ввод в эксплуатацию с клавишной панелью DBG60B предусмотрен только в режимах VFC. В учебных ознакомительных целях мы рассматриваем настройку на ручной режим управления, подробное описание ввода в эксплуатацию при помощи клавишной панели DBG60B (рис. 1.3) приведено в [1, с.81 — 88].

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»