Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»


2. Измените программу, так чтобы расстояние, пройденное грузиком, вниз было 30 см вверх 20 см, а скорость подъема была бы в два раза больше скорости спуска.


Зафиксируйте характеристики работы привода по скорости, току и нарисуйте диаграмму изменения положения груза.

Абсолютное позиционирование


В случае программы «Подъёмное устройство» поворот вала осуществляется на определённое расстояние относительного его текущего положения, т.е. запускается относительное позиционирование.


Теперь напишем программу, на примере которой рассмотрим возможность абсолютного позиционирования :


H0 = 15000; // инициализация регистров Н0 и Н1;


H1 = 15000; // отвечающих за скорость_1 вращения вала;


H4 = 10000; // регистр Н4 отвечает за темп // позиционирования_1;


_Go0(GO0_C_W_ZP); //установка 0;


_SetSys( SS_POSSPEED, H0 );


_SetSys( SS_POSRAMP, H4 );


_GoRel( GO_WAIT, 23125); //поворот вала относительно текущего //положения на 45°;


_Wait( 1000 );


_SetSys( SS_POSSPEED, H0 );


_SetSys( SS_POSRAMP, H4 );


_GoAbs( GO_WAIT,46250); //поворот вала относительно 0 на 90°.


Пронаблюдаем ход выполнения программы. Сначала осуществляется поворот вала на 45° относительно текущего положения. Затем совершается поворот на 90° относительно 0, а значит на 45° относительно текущего положения. В итоге суммарный поворот вала составит 90° (рис. 2.13).


Зафиксируйте характеристики работы привода по скорости, току и нарисуйте диаграмму изменения положения груза.

Рис. 2.13. Пример абсолютного позиционирования


Библиографический список


1.    Инструкция по эксплуатации MDX60B_61B, «Sew-Eurodrive» / 09_2006.


2.    Мотор-редукторы с асинхронными двигателями, каталог «Sew-Eurodrive» / 04_2004.


3.    Позиционирование и автоматическое управление циклом работы IPOSplus, руководство «Sew-Eurodrive» / 11_2004.


4.    MOVITOOLS Motion Studio, Manual «Sew-Eurodrive» / 08_2009.

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»