Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»


H1 = 15000; // отвечающих за скорость_1 вращения вала,


H2 = 5000; // инициализия регистров Н2 и Н3,


H3 = 5000; // отвечающих за скорость_2 вращения вала*,


H4 = 10000; // регистр Н4 темп позиционирования_1,


H5 = 5000; // регистр Н5 темп позиционирования_2**,


_SetSys( SS_POSSPEED, H0 ); // установим скорость вращения 1500 обмин,


_SetSys( SS_POSRAMP, H4 ); // установим темп позиционирования 10 с.


_GoRel( GO_WAIT, 555000 ); // запуск вала на три оборота с // заданными параметрами.


_SetSys( SS_POSSPEED, H2 );


_SetSys( SS_POSRAMP, H5 );


_GoRel( GO_WAIT, 185000 );


_Wait( 1000 ); //остановка вала на 1с;


_SetSys( SS_POSSPEED, H2 );


_SetSys( SS_POSRAMP, H5 );


_GoRel( GO_WAIT, -185000 ); //запуск вала на 1 оборот в обрат. сторону;


_SetSys( SS_POSSPEED, H0 );


_SetSys( SS_POSRAMP, H4 );


_GoRel( GO_WAIT, -555000 ); //***.


Примечания.


*В регистровые пары Н0:Н1 и Н2:Н3 помещаем значение для инициализации параметра POS.SPEED — значения частоты вращения при позиционировании (направо/налево).


Настройка в 0,1 об/мин.


Н — скорость позиционирования направо.


Н+1 — скорость позиционирования налево.


** В регистры Н4, Н5 помещаем значение для инициализации параметра POS.RAMP — значения темпа при позиционировании (разгон/замедление).


Настройка в мс при скачке уставки 3000 об/мин.


Н — темп позиционирования 1 (разгон).


Н+1 — темп позиционирования 2 (замедление) [3, c.317].


***Значение 185000 — число инкр./об.двиг. Для воспроизведения трех оборотов: 185000 инкр./об. *3 об. = 555000 инкр.


Запустите программу.


1. Измените программу, так чтобы расстояние, пройденное грузиком, изменилось в два раза, а скорость подъема была бы в два раза меньше скорости спуска.

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»