Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»


Следующий шаг — загрузка программы в преобразователь MOVIDRIVE. Щелкните на значок (рис. 2.11) или выберите [Compile + Download]. Программа повторно компилируется и после успешного завершения компиляции загружается в преобразователь.


Щелчком по значку (рис. 2.12) программа запускается. Теперь идет ее выполнение в MOVIDRIVE, а в панели инструментов отображается статус START.


После этого вал совершит один оборот и остановится.


Рис. 2.11. Загрузка программы в преобразователь


Рис. 2.12. Запуск программы Программа «Подъемное устройство»


Теперь напишем программу, которая осуществляет подъем грузика на нитке, прикрепленной к валу.


Переменные задаются в самой программе и только перед загрузкой ее в память преобразователя. Если необходимо изменить их значения, то сначала редактируют данные, а затем программу опять загружают в память.


В программе используются следующие операторы:


_GoRel( GO_WAIT, h ) — оператор, определяющий поворот вала относительно нынешней позиции, h — число инкрементов, 185000 инкр. — поворот вала на 360°). Параметр h может определяться каким-то числом, системной или условной переменной. При h<0 вал будет крутиться в обратную сторону.


_SetSys( SS_POSSPEED, H0 ) — определяет скорость позиционирования, где H0 — скорость вращения (в 0,1 об/мин). Параметр H0 может определяться только какой-либо переменной, с константами (числами) данный оператор не работает.


Желательно задавать данную функцию перед каждой операцией по повороту вала, где происходит смена направления вращения.


_SetSys( SS_POSRAMP, H4 ) — определяет темп позиционирования.


_Wait( k ) — задает время ожидания перед дальнейшим выполнением программы (k — только константа, мс).


Впишите в тело функции main следующие команды:


H0 = 15000; // инициализация регистров Н0 и Н1,

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»