Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»


Щелчком на кнопке [Add] соответствующая команда вставляется в исходный текст в то место, где находится курсор.

Рис. 2.7. Окно поддержки ввода


Если необходима дополнительная информация по какой-либо Си-конструкции или системной функции, выберите в соответствующем списке нужный элемент и нажмите клавишу <F1> или щелкните на [Help].


Для примера введем функцию _GoRel, запускающую относительное позиционирование на определенное расстояние от текущего положения.


Чтобы вставить функцию _GoRel, нужно сначала выбрать функцию _GoRel в списке системных функций. В правой половине окна указываются аргументы для соответствующей функции. В нашем примере выберете тип GO_WAIT и введите значение 185000 — число инкрементов на оборот вала.

Настройка начальных параметров MOVIDRIVE


Проведем настройку начальных параметров MOVIDRIVE.


1.MOVITOOLS Manager: в группе “Execute Program” выбираем программу редактирования параметров двигателя [SHELL] (рис. 2.8). Выбираем значение параметра 700 (режим управления двигателем) — CFC & IPOS.

Рис. 2.8. Редактирование параметров двигателя окно [SHELL]


2.Запускаем BUS MONITOR (рис. 2.9).

Рис. 2.9. Окно BUS MONITOR


3. В BUS MONITOR нажимаем на [Observe bus data].


4. Во входных параметрах выбираем [CONTROL WORD 1].


5. Во вкладке PO1 выбираем Control Command: Enable.


6. Нажимаем [Send] в Control operation.


7. Переключаем привод из режима CTRL.INHTBTT в режим TECHNOLOG.OPTION переключением тумблера на стенде вверх.


8.    Возвращаемся в MOVITOOLS Manager и открываем Compiler.


Компиляция и запуск программы


Для перевода программы на язык, понятный преобразователю, проект необходимо скомпилировать. Для этого выберите [Project] -> [Compile].


После компиляции проекта появляется информационное окно (рис. 2.10).