Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»
Рис. 2.5. Выбор структуры программы


Теперь исходный текстовый файл имеет следующее содержание:


/*=================================


Исходный файл IPOS


*/



*/


Рис. 2.4. Диалоговое окно «File new»


#include <constb.h>


#include <iob.h>


/*=================================


Главная функция (начальная функция IPOS)


main()


{


/*————————————-


Инициализация


—————————————*/


/*————————————-


Цикл основной программы —————————————*/


while(1)


{


}


}


Директивы #include <const.h> для MOVIDRIVE A и #include <constb.h> для MOVIDRIVE B включают заголовочный файл, в котором определены аргументы всех системных функций. Директива #inlcude <io.h> для MOVIDRIVE A и #include <iob.h> для MOVIDRIVE B включает файл с определением цифровых входов и выходов. При программировании к этим константам и определениям возможен прямой доступ.


Функция Main содержит блок инициализации и цикл основной программы.


Это корректная работоспособная программа, которая, однако, еще не содержит никаких функций.


После внесения изменений в исходный текст сохраните проект через [File] -> [Save All].


Закройте программу через [File] -> [Exit].

Простейшая программа на IPOSplus


Снова откройте компилятор. В этот раз ваш проект вместе с ранее созданным файлом с расширением [*.ipc] загружается автоматически, поскольку при закрытии программы он был открыт.


Для дальнейшего ознакомления с функциями IPOSplus-компилятора напишем программу, которая осуществляет поднимание и опускание груза с плавным изменением скорости.


Во время редактирования программы будем использовать окно поддержки ввода. На панели инструментов нажимаем на кнопку [Insert statement…] (рис. 2.6).

Рис. 2.6. Кнопка [Insert statement…]


Через этот пункт меню можно вызвать окно поддержки ввода (рис. 2.7).


В этом окне можно выбрать различные Си-конструкции, системные функции и стандартные структуры. При выборе какой-либо системной функции необходимо в правой части окна указать аргументы этой функции.

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»