Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»


2.    При наличии обратной связи (датчика) система IPOSplus® автоматического позиционирования обеспечивает высокоэффективное позиционирование одного привода.


3.    Выполнение программы независимо от наличия обратной связи (датчика) и от режима работы.


4.    MOVIDRIVE® продолжает выполнение прикладной программы даже при неисправности устройства (возможна обработка ошибок в прикладной программе).


5.    IPOSplus® может выполнять в одной прикладной программе несколько задач параллельно и независимо друг от друга. Приостановка выполнения этих задач возможна с помощью прерываний.


6.    Различные способы обмена данными:


•    системная шина (S-Bus);


•    RS-485;


•    RS-232 (с интерфейсным преобразователем USS21A, UWS11A, UWS21A);


•    сетевые интерфейсные модули.


7.    Выбор скорости и темпа позиционирования.


8.    Управление с упреждением для контуров регулирования положения, частоты вращения и вращающего момента (минимизация погрешности запаздывания).


9.    Возможность изменения следующих функций во время перемещения:


•    конечное (заданное) положение;


•    скорость позиционирования;


•    темп позиционирования;


•    вращающий момент.


10.    Возможность «бесконечного позиционирования».


Тем не менее, программирование в компиляторе дает дополнительные возможности:


•    создания программы на языке высокого уровня;


•    присваивания символических имен переменных;


•    создания программных модулей, которые можно использовать и в других проектах;


•    наглядного, модульного и структурированного программирования;


•    различных способов программирования циклов;


•    управления компилятором через команды препроцессора;


•    стандартных структур;


•    структур, определяемых пользователем;


•    стандартных функций;


•    программ-отладчиков для поиска ошибок.

Создание проекта в IPOSplus®


На примере пошагового создания и расширения программы разберемся с основными функциями компилятора.


Для начала проверим подключенные устройства и запустим IPOSplus-компилятор из программы MOVITOOLS Manager.

Скачать в pdf «Исследование привода Sew-Eurodrive на базе преобразователя частоты MOVIDRIVE®»