Исследование динамики ступеней гидрофицированного складского робота

Скачать в pdf «Исследование динамики ступеней гидрофицированного складского робота»



Исследование динамики ступеней гидрофицированного складского

робота


Методические указания по курсовому проектированию


Санкт-Петербург 2005


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ»


им. Д.Ф.Устинова Кафедра прикладной механики


Исследование динамики ступеней гидрофицированного складского робота


Методические указания по курсовому проектированию


Санкт-Петербург


2005


Составители: Е.И.Агеев, канд. техн. наук, доц., А.З.Копылов, канд. техн.


наук, доц.


УДК 621.38 И 34


Исследование динамики ступеней гидрофицированного складского робота:    Методические указания по курсовому


И 34 проектированию / Сост.: Е.И.Агеев, А.З.Копылов; Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2005. 26 с.


Рассмотрена методика проведения статического расчета параметров в гидравлической системе дифференциального привода складского робота, а также методика проверочного расчета полученных данных с помощью разработанного программного обеспечения, приводятся требования и основные исходные данные по выполнению курсового проекта.


Предназначено для студентов, выполняющих курсовой проект по дисциплине «Основы ТАУ и гидропневмоавтоматики».

УДК 621.38

Рецензент канд. техн. наук, доц. Б.Г.Семилетенко


Утверждено


редакционно-издательским советом университета

© БГТУ, СПб., 2005

ВВЕДЕНИЕ


При создании складских роботов с большой грузоподъемностью, широко используются гидравлические привода, позволяющие существенно увеличить поднимаемую массу при достаточно высокой точности позиционирования груза.


В данном пособии рассматривается дифференциальный гидравлический привод, представляющий собой два гидроцилиндра поступательного двухстороннего действия с одновременным дифференциальным включением, обеспечивающим самостоятельное действие каждой из секций в заданной последовательности.


Данный привод обеспечивает перемещение ступеней при прямом (обратном) ходе и имеет возможность автономного, независимого и многократного изменения направления перемещения ступеней при автоматическом управлении им.


При проектировании данного привода на ранних этапах встает задача предварительного статического и динамического гидравлического расчета его функционирования.


Целью студентов при выполнении курсового проекта по расчету гидравлических и динамических параметров данного привода является изучение функционирования привода, расчетных схем гидропривода, проведение статического расчета его параметров, составление системы дифференциальных уравнений, описывающих динамику его работы, а также проведение динамических расчетов функционирования данного привода с помощью разработанного программного обеспечения для персонального компьютера.

Скачать в pdf «Исследование динамики ступеней гидрофицированного складского робота»