Исследование динамики систем управления беспилотных летательных аппаратов

Скачать в pdf «Исследование динамики систем управления беспилотных летательных аппаратов»




ИССЛЕДОВАНИЕ


ДИНАМИКИ СИСТЕМ


УПРАВЛЕНИЯ


БЕСПИЛОТНЫХ


ЛЕТАТЕЛЬНЫХ


АППАРАТОВ


Лабораторный практикум


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра процессов управления


ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Лабораторный практикум


Санкт-Петербург


2011


Составители: О.А. Толпегин, д-р, техн. наук, проф.;


И.Л. Петрова, канд. техн. наук, доц.


УДК 629.735.07-519:533.6.013.622(076)

И88


Исследование динамики систем управления И88 беспилотных летательных аппаратов: лаб. практикум / Сост: О.А. Толпегин, И.Л. Петрова; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2011. — 56 с.


Практикум включает 8 лабораторных работ, каждая из которых содержит постановку задачи, порядок выполнения, конкретные примеры и дополнительные задания.


Для исследования используются как аналитические методы, так и методы моделирования на ЭВМ.


Предназначен для студентов, магистрантов и аспирантов, занимающихся изучением динамики систем управления летательных аппаратов.

УДК 629.735.07-519:533.6.013.622(076)


Р е ц е н з е н т каф. организации перевозок и управления на транспорте Академии гражданской авиации (зав. каф. д-р техн. наук, проф. Ю.И. Палагин)


© Составители, 2011 © БГТУ, 2011


П Р Е Д И С Л О В И Е


Изучение динамики систем управления летательных аппаратов охватывает большой круг вопросов, среди которых наиболее важными являются: исследование динамических свойств летательного аппарата (ЛА) как объекта управления; выбор структурной схемы системы управления ЛА; разработка математической модели движения ЛА с учетом динамических свойств элементов системы управления; выбор параметров системы управления, обеспечивающих устойчивость и требуемое качество автоматического управления ЛА.


Лабораторные работы носят методический характер и включают расчетную часть и моделирование на ЭВМ.


Для выполнения лабораторных работ 1…3, 5…8 студенты самостоятельно составляют программы для моделирования на алгоритмическом языке Си++.

Скачать в pdf «Исследование динамики систем управления беспилотных летательных аппаратов»