Исследование динамики линейных систем управления беспилотных летательных аппаратов

Скачать в pdf «Исследование динамики линейных систем управления беспилотных летательных аппаратов»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра Процессов управления

И.Л. Петрова, А.Н. Пономарев


ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ


АППАРАТОВ.


Лабораторный практикум.


Санкт-Петербург


2008


ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЛИНЕЙНОЙ САУ. Лабораторная работа №1.


Определение динамических и частотных характеристик линейных систем автоматического управления методом моделирования.


Цель: Изучение методов определения весовых функций и частотных характеристик системы автоматического управления (САУ).


Описание работы и исходные данные:


Рассмотрим систему стабилизации углового движения ЛА относительно ц.м. в продольной плоскости. В качестве программного движения принимается полет ЛА на заданной высоте с постоянной скоростью. Принимается, что динамика системы стабилизации описывается линейными дифференциальными уравнениями в отклонениях относительно программного движения:


dg 1) — = w z; dt z


оч dwx    .


dt


3) d3 = i (YsaS- g)hWx>


где g — угол крена; wx — угловая скорость крена; 8Э — угол отклонения рулей элеронов;


gзад — заданное значение угла крена; ^- передаточные числа контура стабилизации


крена. В системе уравнений (1) индекс А (отклонение от программных значений) опущен. Передаточная функция ЛА, характеризующая передачу воздействия от входа d , до


выхода w , имеет вид



K


Т P +1


э







Численные значения коэффициентов cij    приведены в табл.1. Значения


коэффициентов Kc, Tc, Xc, T1c приведены в табл.2.

Скачать в pdf «Исследование динамики линейных систем управления беспилотных летательных аппаратов»