Электромеханические системы

Скачать в pdf «Электромеханические системы»




БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ВОЕНМЕХ»


им. Д. Ф. УСТИНОВА


Кафедра систем обработки информации и управления


О.Ф. ЧЕРКАСОВ


ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ


Конспект лекций


Санкт-Петербург


2008


СОДЕРЖАНИЕ


стр.


ВВЕДЕНИЕ    3


ГЛАВА 1. КЛАССИФИКАЦИЯ И ВИДЫ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ    4


1.1. Классификация следящих систем (СС)    4


1.2.    Примеры следящих систем и их функциональные схемы    8


1.3.    Задачи и этапы проектирования следящих систем    13


ГЛАВА 2. ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ    14


2.1.    Понятие объекта регулирования в СС    14


2.2.    Характеристика моментов, действующих на объект регулирования    14


2.3.    Приведение параметров нагрузки и двигателя к общей оси    17


2.4.    Исполнительные устройства с электрическими двигателями    19


ГЛАВА 3. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ И ВЫБОР


ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СС    25


3.1.    Законы движения объектов регулирования    25


3.2.    Энергетические характеристики объектов регулирования    29


3.3.    Основные типы и принципиальные схемы исполнительных двигателей.


Сравнительная оценка исполнительных двигателей (ИД)    37


3.4.    Сравнительная оценка исполнительных элементов следящих систем    40


3.5    Выбор исполнительного элемента СС    41


3.6    Расчет параметров и составление уравнений двигателей    45


3.6.1    Расчет параметров и составление уравнений двигателей постоянного тока 45


3.6.2    Расчет параметров и составление уравнения двухфазного синхронного


двигателя    49


3.6.3    Сравнительная оценка САР с ПЗ и ОС    52


ГЛАВА 4. МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ    53


4.1.    Общие соображения    53


4.2.    Редуктор как элемент СС    55


4.3.    Методы выбора передаточного числа между двигателем и нагрузкой    58


ГЛАВА 5. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ    67


5.1.    Методы демпфирования (коррекции) следящих систем    67

Скачать в pdf «Электромеханические системы»