Двигатели и редукторы maxon motor

Скачать в pdf «Двигатели и редукторы maxon motor»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»

ДВИГАТЕЛИ И РЕДУКТОРЫ MAXON MOTOR


Санкт-Петербург


2008


Составители: А.А. Ласточкин, канд. техн. наук, доц., М.С. Клещенко, асп.


УДК 62-83:621.313 Д23


Двигатели и редукторы maxon motor / Сост.: Д23 А.А. Ласточкин, М.С. Клещенко; Балл. гос. техн. ун-т. -СПб., 2008,- 24с.


Излагаются конструктивные особенности, основные свойства и рекомендации по применению прецизионных электродвигателей и редукторов компании maxon (Швейцария).


Для студентов и слушателей, специализирующихся в области проектирования мехатронных и робототехнических систем.


УДК 62-83:621.313


© А.А. Ласточкин, М.С. Клещенко (сост.), 2008 © БГТУ, 2008

Введение


Предлагаемое описание составлено по материалам каталога компании maxon с использованием принятой в нем терминологии. Поскольку она не всегда совпадает с отечественной, ниже приводится перечень строк таблиц каталога maxon с пояснением значений применяемых терминов.


Следует обратить внимание на то, что численные значения в большинстве случаев в каталоге заданы в дробных или внесистемных единицах, а не в единицах системы СИ.


Данные двигателей (Motor Data). Указываются для температуры двигателя 25°С (так называемые «холодные данные»).


Строка 1 — номинальное напряжение [В] (Nominal voltage) Un [Volt] — постоянное напряжение на присоединительных контактах двигателя, на котором базируются все номинальные данные (строки 2-9). Более высокие и более низкие значения напряжения допустимы, если они не выходят за пределы диапазона напряжений источника питания.


Строка 2 — скорость холостого хода [об/мин] (No load speed) n0 [rpm] — скорость вращения вала двигателя при номинальном напряжении и без нагрузки.


Строка 3 — ток холостого хода (No load current) I0 [mA] -ток, который потребляет ненагруженный двигатель при работе при номинальном напряжении. Он зависит от трения щеток о коллектор и от трения в подшипниках и также увеличивается при разгоне двигателя. Потери на трение существенно зависят от температуры, особенно для щеток из благородных металлов. При продолжительной работе эти потери уменьшаются и увеличиваются при низких температурах.

Скачать в pdf «Двигатели и редукторы maxon motor»