Динамика инерциальных систем управления летательных аппаратов

Скачать в pdf «Динамика инерциальных систем управления летательных аппаратов»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра Процессов управления


О.А. ТОЛПЕГИН, И.Л.ПЕТРОВА


ДИНАМИКА ИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Санкт-Петербург


2008


УДК


Толпегин, О.А., Петрова И.Л.


Динамика инерциальных систем управления летательных аппаратов: учебное пособие. /О.А. Толпегин, И.Л. Петрова; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2008. — с.


Пособие соответствует разделу «Инерциальные системы управления летательных аппаратов» курса «Системы наведения летательных аппаратов». В пособии рассмотрена динамика инерциальных навигационных систем, изложены принципы построения основных уравнений невозмущенного функционирования инерциальных навигационных систем, проведен анализ точности автономных ИНС. Рассмотрены конкретные примеры применения ИНС на беспилотных ЛА.


Пособие предназначено для студентов магистрантов и аспирантов, занимающихся системами управления летательных аппаратов.


Рецензенты:


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© Авторы, 2008 © БГТУ, 2008


ВВЕДЕНИЕ


Навигационное обеспечение полета является составным элементом баллистико-навигационного    обеспечения,    определяющего качество и


эффективность управления движением беспилотного ЛА.


Перед навигационно-измерительной системой ставится задача получения информации, необходимой и достаточной для функционирования любой системы автоматического управления полетом.


К навигационно-измерительным системам предъявляется ряд требований специального характера. К их числу, прежде всего, относятся:


—    абсолютная автономность работы, т.е. независимость их функционирования от внешних источников информации;


—    скрытность работы путем исключения использования каких-либо излучений, способных быть обнаруженными средствами наблюдения потенциального противника;


—    всепогодное применение при инвариантности к неопределенным условиям состояния атмосферы на любых дальностях действия (в том числе и на межконтинентальных);


—    высокая помехозащищенность по отношению к средствам радиоэлектронного противодействия;


—    высокая точность навигационных измерений на относительно небольших интервалах времени, определяемых временем движения на активном участке траектории;

Скачать в pdf «Динамика инерциальных систем управления летательных аппаратов»