Дифференциально-игровые методы управления движением беспилотных летательных аппаратов

Скачать в pdf «Дифференциально-игровые методы управления движением беспилотных летательных аппаратов»




О.Л. ТОЛПЕГИН


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОИГРОВЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


О.А. ТОЛПЕГИН


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОИГРОВЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Санкт-Петербург


2009


УДК 681.5.015.24 Т52


Толпегин, О.А.


Т52 Дифференциально-игровые методы управления движением беспилотных летательных аппаратов / О.А. Толпегин; Балл. гос. техн. ун-т. — СПб., 2009. — 244 с.


ISBN 978-5-85546-431-3


Рассматриваются методы решения прикладных задач оптимизации управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр, основные методы решения антагонистических дифференциальных игр. Особое внимание уделяется численным методам решения. Приводятся примеры и вычислительные алгоритмы, позволяющие лучше понять возможности теории и приобрести опыт ее практического применения.


Для инженеров и наушных работников, специализирующихся в области проектирования беспилотных летательных аппаратов. Может быть полезна студентам, магистрантам и аспирантам вузов соответствующего профиля.


УДК 681.5.015.24


Рецензенты: д-р техн. наук, проф. каф. «Системы ракетноартиллерийского вооружения ВМФ» Военно-Морской академии им. Н.Г. Кузнецова, заел, деятель науки и техники РФ, акад. РАРАН В.А. Петров; д-р техн. наук, глав. науч. сотр. ОАО Концерн «Гранит-Электрон», член-корреспондент РАРАН С.Н. Шаров


© БГТУ, 2009 © О.А. Толпегин, 2009


ВВЕДЕНИЕ


При решении задач оптимального управления движением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) возникает необходимость в подразделении математических моделей движения, а следовательно и методов их оптимизации, на детерминированные, стохастические и характеризуемые наличием неопределенных факторов.


Наиболее обстоятельно в имеющейся литературе изложены методы оптимального управления детерминированными системами [29, 19, 21 и др.] При детерминированном подходе предполагается, что при формировании оптимального управления точно известны как свойства управляемого объекта, так и все воздействия внешней среды.

Скачать в pdf «Дифференциально-игровые методы управления движением беспилотных летательных аппаратов»