Датчики систем автоматического управления

Скачать в pdf «Датчики систем автоматического управления»




Балтийский Государственный Технический Университет «Военмех» им. Д.Ф. Устинова


Жуков Ю.А. Бакулев В.И.


Датчики систем автоматического управления: Лабораторный практикум.


Санкт-Петербург


2005


УДК 681.586


Датчики систем автоматического управления: Лабораторный практикум. Ю.А. Жуков, В.И. Бакулев, БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова, С-Пб, 2005.


Рассмотрены принципы действия, параметры и характеристики, схемы включения и режимы работы вращающихся трансформаторов и сельсинов. А также изложена методика выполнения двух лабораторных работ, соответствующих разделу «Чувствительные элементы САУ», курса «Элементы САУ»,    предназначенного студентам робототехнических


специальностей.


Иллюстраций 10, таблиц 7, библиография 8.


Рецензент:


Чувствительные или измерительные элементы (ЧЭ) предназначены для измерения тех или иных физических величин, характеризующих состояние автоматизируемого объекта или процесса. Они используются также для измерения величин, характеризующих различные возмущающие воздействия, состояние окружающей среды и т.д. Они являются своего рода «органами чувств», при помощи которых система автоматического управления (САУ) получает информацию, необходимую для решения поставленной перед ней задачи, и представляют собой устройства преобразования измеряемой величины x в некоторую величину у, характеризующую результат измерения.


При автоматизации приходится измерять как электрические (ток, напряжение, частота, фазовый сдвиг, активная или реактивная мощность), так и неэлектрические (угловое или линейное перемещение, скорости, ускорения, сила, момент, давление, уровень жидкости, влажность, освещённость и т.д.) величины. Таким образом, как входная величина х, так и выходная у могут иметь как электрическую, так и неэлектрическую природу.


По принципу действия многие ЧЭ САУ сходны с электрическими приборами и отличаются от них тем, что преобразуют измеряемую величину в сигнал, удобный для использования в последующих звеньях САУ, а в измерительных приборах — в форму, удобную для наблюдения (угол поворота индикаторной стрелки, перемещение пера самописца или цифровой код).


На рис 1.1 показана структурная схема ЧЭ. В автоматике устройство, преобразующее измеряемую величину x в удобную для дальнейшей обработки неэлектрическую величину х1, называют первичным ЧЭ, например, преобразование измеряемого давления в линейное перемещение первичного воспринимающего элемента. Для получения электрического сигнала, пропорционального x, первичный ЧЭ сопрягают с датчиком, под которым понимают устройство преобразования неэлектрической величины x1 в электрическую у, например, как предыдущем случае для этой цели можно использовать потенциометр.

Скачать в pdf «Датчики систем автоматического управления»