Датчики и сервоконтроллеры maxon motor

Скачать в pdf «Датчики и сервоконтроллеры maxon motor»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»



ДАТЧИКИ

И СЕРВОКОНТРОЛЛЕРЫ MAXON MOTOR


Санкт-Петербург


2008


Составители: А.А. Ласточкин, канд. техн. наук, доц., М.С. Клещенко, асп.


УДК 62-83:681.58 Д20


Датчики и сервоконтроллеры maxon motor / Д20 Сост.: А.А. Ласточкин, М.С. Клещенко; Балл. гос. техн. ун-т. — СПб., 2008. — 16 с.


Излагаются конструктивные особенности, основные свойства и рекомендации для датчиков и сервоусилителей компании maxon (Швейцария).


Для студентов и слушателей, специализирующихся в области проектирования мехатронных и робототехнических систем.


УДК 62-83:681.58


© А.А. Ласточкин, М.С. Клещенко (сост.), 2008 © БГТУ, 2008


1. ДАТЧИКИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ


Любой современный управляемый электропривод, обладающий высокой точностью и быстродействием, выполняется как система управления с обратной связью (рис. 1) . Неотъемлемой частью любой такой системы должен быть информационно-измерительный преобразователь — датчик (сенсор), измеряющий численное значение регулируемой переменной и трансформирующий его в сигнал обратной связи. От качества и точности датчика существенно зависят качество и точность привода в целом. Наибольшее применение в технических системах находят приводы, управляемые по скорости (скоростные) или по положению (позиционные). Следовательно, обязательными элементами таких приводов должны быть датчики скорости или датчики положения (угла).

Рис. 1. Функциональная схема системы управления


Махоп предлагает следующие типы датчиков обратной связи: цифровые инкрементальные энкодеры, тахогенераторы постоянного тока и резольверы.


Это датчики, измеряющие приращение (increment) угла поворота. Выходной сигнал энкодера — последовательность прямоугольных импульсов, число подсчитанных импульсов пропорционально приращению угла.


Энкодеры генерируют сигналы прямоугольной формы (рис. 2) с последующей их обработкой системой управления. Эти импульсы могут быть подсчитаны для точного позиционирования или определения скорости.

Скачать в pdf «Датчики и сервоконтроллеры maxon motor»