Автоматизация сборки в машиностроении

Скачать в pdf «Автоматизация сборки в машиностроении»




Ю.А. ВАЛЬЧИХИН, Б.А. НЕМЦЕВ


АВТОМАТИЗАЦИЯ


СБОРКИ


В МАШИНОСТРОЕНИИ


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра «Производство стрелково-пушечного и артиллерийского вооружения»


Ю.А. ВАЛЬЧИХИН, Б.А. НЕМЦЕВ

Автоматизация сборки в машиностроении

Учебное пособие


Санкт-Петербург


2004


УДК 621.757-52(075.8)


В16

Вальчихин Ю.А., Немцев Б.А.


В16 Автоматизация сборки в машиностроении: Учебное пособие / Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2004. 61 с.


Рассмотрены вопросы автоматизации сборки в машиностроении, в числе которых особенности автоматической сборки, оборудование для автоматической сборки, применение промышленных роботов в сборочных гибких производственных системах.


Предназначено для студентов четвертого и пятого курсов дневного и вечернего отделений факультета прикладной механики и автоматики, может быть полезно также для машиностроительных специальностей других факультетов.


УДК 621.757-52(075)


Рецензенты: кафедра управления качеством и машиноведения Санкт-Петербургского государственного инженерноэкономического университета (зав. каф. д-р. техн. наук, проф. В.К. Федюкин); канд. техн. наук, доц. Ю.С. Утков


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© БГТУ, авторы, 2004

ВВЕДЕНИЕ


Сборка — одна из наиболее сложных для автоматизации частей производственного процесса изготовления машины. Из тех операций, которые входят в общем случае в сборку, многие характерны и для механической обработки, например, транспортирование объекта сборки и объекта механической обработки на позиции сборки и механической обработки соответственно. Другие операции более свойственны сборке, нежели механической обработке, хотя иногда выполняются и при механической обработке. Например, операции очистки и мойки, окраски и некоторые другие. Наконец, есть операции, которые практически выполняются только при сборке, например, нагрев и охлаждение при запрессовке, испытание, заполнение смазкой и др.


В настоящем учебном пособии рассмотрены в основном вопросы, относящиеся к автоматизации чисто сборочных операций. В меньшей степени освещены либо вообще не рассматриваются вопросы, относящиеся к операциям, аналогичным как для автоматической сборки, так и для механической обработки. Следует однако отметить, что суммарно операции, сопутствующие чисто сборочным, значительно превышают последние по своей трудоемкости. Объясняется это тем, что доля ручного труда в таких операциях еще больше, чем в чисто сборочных.

Скачать в pdf «Автоматизация сборки в машиностроении»