Автоматизация расчёта траекторий ЛА

Скачать в pdf «Автоматизация расчёта траекторий ЛА»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра Процессов управления


А. С. Шалыгин, В. А. Санников, О. А. Толпегин, И.Л. Петрова


АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСЧЕТА ТРАЕКТОРИИ ЛА УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ


Санкт-Петербург


2008


УДК 519.2


Автоматизация расчета траекторий ЛА: учеб. Пособие/А.С. Шалыгин, В. А. Санников, О.А. Толпегин, И.Л. Петрова 2008. 141 с.


В пособии сформулированы задачи компьютеризации расчета ЛА. Применительно к этой задаче дана характеристика различных методов численного интегрирования систем дифференциальных уравнений. Изложены методы расчета траекторий как неуправляемых, так и управляемых ЛА. Представленные в пособии лабораторные работы направлены на приобретение навыков в автоматизации расчета траекторий ЛА на ЭВМ.


Предназначено для студентов, изучающих курсы «Управление полетом и аэродинамика.», «Основы теории движения и управления ЛА», а также для курсового и дипломного проектирования.


Ил. 17, табл. 7, библиогр. 33 назв.


СПб, БГТУ 2008


В настоящее время информатика и компьютерная технология являются основной большинства традиционных инженерных дисциплин. В пособии делается первый шаг введения современной вычислительной техники в дисциплину «Управление полетом». Дальнейшее развитие должно осуществляться в направлении построения обучающих программ, позволяющих в диалоговом режиме изучать курс, в направлении создания диалогового режима автоматизированного проектирования ЛА и расчета траекторий, диалогового режима аэродинамического конструирования ЛА, выбора программы движения ЛА и расчета траекторий.


В настоящем пособии формулируется и ставится задача автоматизации расчета траекторий ЛА, приводятся уравнения движения ЛА как материальной точки и как твердого тела на различных участках траектории. Дается характеристика различных методов численного интегрирования системы дифференциальных уравнений применительно к движению ЛА. Рассматривается задача определения шага численного интегрирования для моделирования полета в реальном времени.


Излагаются аналитические и приближенные методы расчета траекторий неуправляемых ЛА, которые составляли методическое обеспечение до широкого применения ЭВМ. При расчете активного участка траектории управляемого ЛА рассматривается задача формирования программной траектории. Здесь также излагается приближенный метод расчета активного участка траектории, основанный на методе последовательных приближений Пикара. Приводимые приближенные методы имеют историческое, показывают развитие теории динамики полета. Они также имеют познавательное значение в плане развития инженерных способностей и получения приближенных аналитических зависимостей для качественного решения задач. В пособии изложены основы эллиптической теории, которая является самостоятельным разделом динамики полета и может быть рекомендована для самостоятельного изучения. Даются формулы для расчета географических координат в конце пассивного участка траектории. Рассматривается задача управления дальностью. Замыкает расчет траектории управляемого ЛА расчет нисходящего участка движения в плотных слоях атмосферы. Представленные в пособии лабораторные работы направлены на приобретение навыков в автоматизации расчета траекторий ЛА на ЭВМ. Лабораторные работы 1, 2, 3 подготовлены канд. техн. наук, доц. В.Н. Емельяновым.

Скачать в pdf «Автоматизация расчёта траекторий ЛА»