Автоматическое управление

Скачать в pdf «Автоматическое управление»




Муфта «кЛ


— CJ /. о


П зо


А. М. Петрова


АВТОМАТИЧЕСКОЕ


УПРАВЛЕНИЕ


Рекомендовано Учебно-методическим советом Учебно-методического центра по профессиональному образованию Департамента образования города Москвы в качестве учебного пособия для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования


УДК 681.5(075.32) ББК 32.98.Я723 П30


Рецензенты:


кандидат технических наук, доцент, преподаватель высшей квалификационной категории, директор ГОУ СПО политехнического колледжа № 31 А. Н. Бодров;


кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Автоматизация технологических процессов и производств металлургии и машиностроения» ГОУ ВПО «Московский государственный вечерний металлургический институт* Е. Ф. Анисимов; руководитель подразделения ГОУ ДПО Учебно-методический центр по профессиональному образованию Департамента образования города Москвы О. А. Быковеи,


Петрова А. М.


П30 Автоматическое управление : учебное пособие / А. М. Петрова. — М. : ФОРУМ, 2010. — 240 с. : ил. — (Профессиональное образование).


ISBN 978-5-91134-418-4


Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы определения устойчивости, оценки и повышения качества систем, даны основы расчета коррекции линейных систем автоматического управления, рассмотрены особенности анализа линейных систем с постоянным запаздыванием и нелинейных систем автоматического управления.


Для студентов средних профессиональных учебных заведений, изучающих автоматику, автоматизацию технологических процессов и производств, радиоавтоматику, а также для бакалавров соответствующих направлений.


УДК 681.5(075.32) ББК 32.98.я723


ISBN 978-5-91134-418-4


© Петрова А. М., 2010 © Издательство «ФОРУМ», 2010


От автора


Настоящее учебное пособие подготовлено на основе конспекта лекций по дисциплине «Автоматическое управление», читаемых студентам колледжа, обучающимся по специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств», и соответствует Государственному образовательному стандарту по специальности.

Скачать в pdf «Автоматическое управление»