Анализ, синтез и управление мехатронными модулями

Скачать в pdf «Анализ, синтез и управление мехатронными модулями»




АНАЛИЗ, СИНТЕЗ И УПРАВЛЕНИЕ МЕХАТРОННЫМИ МОДУЛЯМИ


Методические указания к лабораторным работам


Министерство образования и науки Российской федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


АНАЛИЗ, СИНТЕЗ И УПРАВЛЕНИЕ МЕХАТРОННЫМИ МОДУЛЯМИ

Методические указания к лабораторным работам


Санкт-Петербург


2011


Составитель В.Ю. Кулемин, канд. техн. наук, доц.


УДК 681.51.013(076)


А64


Анализ, синтез и управление мехатронными А64 модулями: методические указания к лабораторным работам / Сост. В.Ю. Кулемин; Балт. гос. техн. ун-т.


— СПб., 2011. — 41 с.


Указания содержат пять лабораторных работ по курсу «Конструирование мехатронных модулей», каждая из которых включает краткие теоретические сведения, описание лабораторных установок, порядок проведения и требования к отчету. В приложениях приведены технические характеристики шагового делителя и команды для программирования контроллера, необходимые при выполнении работ.


Предназначены для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».


УДК 681.51.013(076)


Р е ц е н з е н т канд. техн. наук, проф. БГТУ В.Ю. Лавров


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© В.Ю. Кулемин (сост.), 2011 © БГТУ, 2011

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ


Цель работы — закрепление теоретического материала, приобретение навыков построения структурной модели мехатронного модуля, анализа структуры и назначения его составных частей и последующего синтеза мехатронного модуля с более высокой степенью интеграции.


При выполнении работы на лабораторной установке — меха-тронном модуле с контроллерами фирмы ФЕСТО SEC и SPC200 -студенты анализируют структуру, строят структурные схему и модель, рассчитывают показатель функционально-структурной интеграции (ФСИ) и синтезируют новый мехатронный модуль, обеспечивая при этом более высокий показатель ФСИ.


Краткие теоретические сведения


Структурную модель исследуемого мехатронного модуля можно представить в виде связного ориентированного графа

Скачать в pdf «Анализ, синтез и управление мехатронными модулями»