Анализ и синтез законов управления систем стабилизации беспилотных летательных аппаратов методами моделирования

Скачать в pdf «Анализ и синтез законов управления систем стабилизации беспилотных летательных аппаратов методами моделирования»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра Процессов управления


А.С. Шалыгин, В.А. Бородавкин, В.А. Зазимко


АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ МЕТОДАМИ МОДЕЛИРОВАНИЯ


Учебное пособие


Санкт-Петербург 2008 г.


Введение


1. Динамические и частотные характеристики систем автоматического управления


1.1.    Математические модели систем автоматического управления и систем


стабилизации ЛА……………………………………………………………………………………….


1.2.    Весовые функции и частотные характеристики…………………………………….


1.3.    Определение весовых функций системы стабилизации угла тангажа………….


1.4.    Определение частотных характеристик замкнутой САУ…………………………..


1.5.    Определение запасов устойчивости по амплитуде и фазе……………………….


2.    Исследование устойчивости САУ………………………………………………………………..


2.1.    Критерии устойчивости……………………………………………………………………


2.2. Исследование устойчивости с использованием критерия Гурвица и моделированием………………………………………………………………………………………..


2.3.    Исследование устойчивости по критерию Михайлова………………………………


2.4.    Исследование устойчивости по критерию Найквиста………………………………..


2.5.    Построение области устойчивости в плоскости передаточных чисел


автопилота i1 и i2 …………………………………………………………………………………..


3.    Исследование переходных процессов и качества регулирования САУ………………….


3.1.    Переходные процессы и качество САУ…………………………………………………


3.2. Расчет переходных процессов с помощью операторного метода и моделированием………………………………………………………………………………………..


3.3.    Оценка качества по логарифмическим частотным характеристикам……………..


4.    Синтез систем стабилизации на основе частотных методов………………………………..


4.1.    Исходная информация постановка задачи……………………………………………


4.2.    Определение параметров передаточной функций ракеты, как объекта


управления………………………………………………………………………………………………


4.3.    Выбор передаточных чисел автопилота тангажа…………………………………….


4.4.    Расчет параметров передаточной функции ракеты, стабилизированной по


тангажу……………………………………………………………………………………………………


4.5.    Выбор передаточных чисел автопилота высоты……………………………………..


4.6.    Построение переходной характеристики динамической системы «ракета-


АП»………………………………………………………………………………………………………..


5.    Исследование нелинейной САУ…………………………………………………………………..


5.1.    Исследование нелинейных САУ методом моделирования…………………………

Скачать в pdf «Анализ и синтез законов управления систем стабилизации беспилотных летательных аппаратов методами моделирования»

Метки