Анализ и синтез конструкции мехатронного модуля

Скачать в pdf «Анализ и синтез конструкции мехатронного модуля»




А.З. КОПЫЛОВ

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ КОНСТРУКЦИИ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ


Пособие по курсовому проектированию


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


А.З. КОПЫЛОВ

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ КОНСТРУКЦИИ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ


Пособие по курсовому проектированию


Санкт-Петербург


2009


УДК 621.385.832.087.92 (075.8) К65



Рассмотрена методика проведения анализа и синтеза конструкции мехатронного модуля (ММ) вращательного типа для обеспечения подвижности «сустава» робота-манипулятора, даны расчетные соотношения для определения основных конструктивных параметров ММ, приведены справочные данные о величинах, требующихся при проведении расчетов параметров ММ, соотношения для анализа динамических и точностных характеристик модуля, а также для выполнения проверочных расчетов отдельных деталей ММ.


Предназначены для студентов факультетов Н, К, выполняющих курсовой проект (курсовую работу) по дисциплинам «Детали машин и основы конструирования», «Конструирование мехатронных модулей».

УДК 621.385.832.087.92 (075.8)


Рецензент д-р техн. наук, , проф., зав. каф. теоретической механики СПбГУНиПТ А.Ю. Григорьев


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


©БГТУ, 2009 © А.З. Копылов, 2009


ВВЕДЕНИЕ


К мехатронным модулям (ММ) предъявляют разнообразные требования, в частности, они должны обеспечивать высокую точность работы, высокий КПД, малую энергоемкость, простоту обслуживания и ремонта, а также специальные требования по малой инерционности, возможности работы в агрессивных средах, в условиях значительных перепадов температур, давлений и т. п. Кроме того ММ должны обладать требуемой надежностью и массогабаритными характеристиками.


При проектировании ММ необходимо учитывать требования технологичности конструкции (минимальной трудоемкости изготовления и сборки, уменьшения его себестоимости и материалоемкости). В конструкции ММ должен быть обеспечен высокий уровень стандартизации и унификации узлов и деталей.

Скачать в pdf «Анализ и синтез конструкции мехатронного модуля»