Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением канонических преобразований

Скачать в pdf «Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением канонических преобразований»




Министерство высшего и среднего специального образования СССР Ленинградский ордена Ленина и ордена Красного Знамени МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ Имени Маршала Советского Союза Д.Ф. Устинова


А. С. Шалыгин, С. А. Кабанов


Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением каноническим преобразований


Электронная версия учебного пособия Ред. И.Л.Петрова


СПб 2005


УДК.62.505.5: 531.011


Шалыгин А. С. , Кабанов С. А. Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением канонических преобразований: Учебное пособие, — СПб 2005, -75 с.


Ред. И.Л.Петрова


В пособии рассмотрены основные методы аналитического конструирования оптимального управления стохастической системой как для линейных, так и для нелинейных систем.


Особое внимание уделено каноническим преобразованиям, позволяющим в ряде случаев упростить решение задачи синтеза управления.


Предназначено для обеспечения курса “Статистическая динамика и моделирование” по разделу “Статистическая оптимизация и фильтрация”, читаемое студентам 5 курса машиностроительного факультета, а также для инженеров и научных работников.


Ил. 1 библиогр. 44.


Рецензенты : кафедра приборов и автоматов ЛА Ленинградского института авиационного приборостроения ( заф. каф. д.т.и., проф. А.Н. Синяков) , к.т.н. доц. ЛИАП И.В.Филатов


Одобрено


Редакционно-издательским Советом института


Ленинградский механический институт ,1986


ВВЕДЕНИЕ


В настоящее время наблюдается постоянный рост сложности управляемых динамических систем. Одновременно повышаются требования к эффективности систем управления, функционирующих в изменяющихся условиях при действии возмущений и помех. Поэтому проблема поиска оптимальных законов управления занимает значительное место в теории и практике управления. Поэтому проблема поиска оптимальных законов управления занимает значительное место в теории и практике управления. Применение современной вычислительной техники, микропроцессоров в системах управления позволяет реализовывать в реальном масштабе времени сложные алгоритмы оптимального управления.


В теории оптимального управления развивается    детерминированный,

Скачать в pdf «Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением канонических преобразований»