Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением канонических преобразований

Скачать в pdf «Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением канонических преобразований»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра Процессов управления


А.С. Шалыгин, С.А. Кабанов, И.Л.Петрова


Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением каноническим преобразований


Электронная версия учебного пособия


СПб 2007


УДК.62.505.5: 531.011


Шалыгин А.С. , Кабанов С. А., Петрова И.Л. Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением канонических преобразований: Учебное пособие, — СПб 2007, -75 с.


Издание дополненное и исправленное.


В пособии рассмотрены основные методы аналитического конструирования оптимального управления стохастической системой как для линейных, так и для нелинейных систем.


Особое внимание уделено каноническим преобразованиям, позволяющим в ряде случаев упростить решение задачи синтеза управления.


Предназначено для обеспечения курса “Статистическая динамика и моделирование” по разделу “Статистическая оптимизация и фильтрация”, читаемое студентам 5 курса машиностроительного факультета, а также для инженеров и научных работников.


Ил. 1 библиогр. 44.


ОГЛАВЛЕНИЕ


1.    Постановка задачи синтеза оптимального управления в стохастической системе


1.1    Математические модели систем. Формулировка задачи


1.2    Современные методы оптимизации управления


2.    Основные понятия вариационного исчисления и теории оптимального управления


2.1    Дифференциальные уравнения с частными производными первого порядка


2.2    Вариационное исчисление


2.3    Некоторые сведения из аналитической механики


2.4    Канонические преобразования


2.5    Принцип максимума Понтрягина


2.6    Метод динамического программирования


2.7    Аналитическое конструирование


3.    Аналитическое конструирование систем автоматического управления


3.1    Задача аналитического конструирования для линейной системы


3.2    Вывод оптимального управления


3.3    Решение задачи на основе принципа максимума


3.4    Решение задачи с использованием метода динамического программирования


3.5    Синтез оптимальных законов стабилизации


3.6    Оптимизация управления линейной системой по критерию обобщенной работы

Скачать в pdf «Алгоритмы синтеза статистически оптимальных систем управления с применением канонических преобразований»